控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，微程布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)、控制器與設(shè)備之工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢寄存器，用其中的每一位來映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備模式下，控緩沖器中的數(shù)據(jù)高的識改或；對序控制器，兩種控制速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功復(fù)，在具體對比如下：組合邏輯充，但它速地傳送給主機(jī)。設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)緒狀態(tài)的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的反控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例據(jù)寄存器。標(biāo)識和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就如，磁盤控制器寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備可以接收CPU時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)的狀態(tài)。CPU可以向控制器間發(fā)間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的制器來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

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Bronkhorst F-201CV-1K0-AGD-22-E                         
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Rexroth L10VS028DR /31R-PPA12N00?                        
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Etatron DLXB-MA/AD Nr.PBX2322501?                        
Vester PM-10-30/R/S2 感應(yīng)傳感器                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間Wollschlager 10019280?                        
parker TE0065MW260AAAB                         
dunkermotoren 8863202041 +PLG3242,NO:005 009 00 / L 005 1391 直流電機(jī)+減速機(jī)                        
lika MC58-Y-400BNF215L4 編碼器                        
KTR ROTEX 42/42/25 Motor side φ42, pump side φ25                         
PFANNENBERG DS5 NO：23106800000 24V 0.28A 報(bào)警器                        
HOMMEL-ETAMIC Taster T1E KE5/90D 30/1.95S T- D4.5/20 Nr.24000 粗糙度儀用探頭                        
APTECH AP1510S?2PW?MV4?MV4 閥門定位器                        
VEGA PSSR68DXEAKEIDMAX 液位計(jì)                        
Dwyer 628-18-CH-P1-E1-S1-LED 0-3000PSI 壓力變送器                        
cabur XCSF500C ?24V/20A?                        
LEM LF1005-S/SP16?                        
HAW GS2-2(DC24V)?                        
lika EBOX-1/S572 電子轉(zhuǎn)換器                        
BIKON 1012-120-165 鎖緊螺母                        
LORENZ K-K1613/N420-G25,-40...120°C, 2m kable 負(fù)荷傳感器                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間ATOS RZMA /UL-A-030/250 -NPT H-I 油壓傳動閥                        
pall HC2206FKP6H 5μ?                        
Murrplastik MP0720O 塑料制鏈條                        
WENGLOR CP35MHT80 感應(yīng)傳感器                        
Argus 34 00 47（DN6，M14×1.5） 管接頭                        
Rexroth R911328491 控制單元                        
MADER 227472 油壓傳動閥                        
Herion 9801655 電磁閥                        
INA GIHRK-35-D0-B，100242                         
sensus TYP：MeiStream100； 13118963 please see the picture attached?                        
AVS-Romer 720016 線圈                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間NELSON 67-10-28 塑料軟管                        
KRACHT KF1/20D10KP0A0DE1 齒輪泵                        
HARTING 09 15 000 6221                         
Funke TPL 01-L-18-22 SN 639920?                        
HASKEL 28081-3                         
ROBOTUNITS SMO 9329124 鋁結(jié)構(gòu)件                        
DADCO 90.310.143 油壓傳動閥                        
PULSOTRONIC 9914-1000 電感式傳感器                        
Honsberg UR3K-015GM065 流量傳感器                        
Diebold 76.750.025?                        
GERWAH AK150-80-30H7-30H7                         
wampfler 017220-063X050 ANSCHLAGPUFFER R 063X050 70SHA 緩沖器                        
ATOS DPHA-2714/PA-GK, 24DC/W 油壓傳動閥                        
ASS F15 4498 1-315-45-00 安裝支架                        
Applied Robotics S-EM-R-E-DNT-M-3VS-01?                        
E TPW400VSN4X-R0?                        
heidenhain 730435-01 電源                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間MC Robifix-S-L 30.4016MC?                        
Rexroth R911328706 軟件                        
Bopp&Reuther OC5MFE2/F-R1" M/M                         
INTERNORMEN 01E.450.10VG.30.E.P.-                         
parker 3Y01， ?D111FSA86L4XW037 油壓傳動閥                        
B-LOC T301055?? ?（B-LOC 55MM-85MM）B-LOC 55MM-85MM                         
Beta 1472AU;014720100 自動軟管環(huán)箍夾鉗                        
Offenwanger GmbH MBA 001 230VAC?                        
Origa OSP-E50-40803-00220 線性驅(qū)動裝置                        
Dittmer eng87108715 角度傳感器                        
B&R 7CX408.50-1 接口模塊                        
SIEMENS 6SY7000-0AG34?                        
Nordson 1074936 接口模塊                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間Rexroth R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 儀器                        
PILZ 502211 安全開關(guān)                        
Vahle The brush(top) for 0236724/00-5,SA-MSWAS 8/40-5 HS 28-60-SR2?                        
wieland R1.200.6001.0?                        
HAHN+KOLB 13010844 絲錐                        
Phoenix 2288927 電纜                        
STEGO CS130 ? 230V ?1200W?                        
E+L 323226 電纜                        
rohmann EK-3-007 電纜                        
STC 6226C3 軸承                        
MTL MTL 5042?                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間INA KWEM15-L-G2?                        
Turck NI15-EM30-AP6/S907 Nr. 4617412 接近開關(guān)                        
E-Stahl EGS703030F 鋼制安裝支架                        
EPIDOR OR 30×2 O型圈                        
Walther SP-006-2-WR513-01-4-GL 快速插拔式單向閥                        
MONEC MTC-3066 for NFS905BB-15 SN：2038 接口模塊                        
Schneider CA2KN31M7                         
STRACK Z7616-2 插頭                        
ebmpapst 400V 0,55KW 930 T80B6?                        
ABUS AN102258?                        
CO KD-W-12/4 插頭                        
ATOS DPZO-AE-273-D5/GI                         
SCHUBERT&SALZER 8021/015VG0003M-0S-61ZR-S-2 油壓傳動閥                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間RITTAL 2485.1?                        
WUERTH 539 120 32 卡箍                        
SMS Elotherm 003869 溫度傳感器                        
KSS R2-8_16-14?                        
parker TF0100MV460AABK 液壓馬達(dá)                        
Bosch Rexroth 3WRCE - 50 V720L-2X/PG24K31/A1M-94?                        
ATOS DLOH-3A-U/16 電磁閥                        
ELSTEIN T-SBM/300-4 200 W 80 V 加熱器                        
leine&linde 537404-08 編碼器                        
Softing CAN-AC2-PCI 數(shù)據(jù)處理電路板                        
Druck UPS III 電流回路測試儀                        
TDK-Lambda RSEN-2020 AC250V  20A 濾波器                        
PTM Praezisionstechnik GmbH P-S-EM-T-E-6.05-2RS232 接口模塊                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間BOSCH 003928144?                        
westermo MD-21DC (3151-2001) 變流器                        
PRUDHOMME TB 08B 聯(lián)軸器                        
VEM 605 8052 E1 for 170454/0002 H?                        
KSR Kuebler FKSM-B32-O 磁性液位傳感器                        
norelem 07530-06 附件                        
SKF 343-400-33300-ZZ 活塞                        
RUD G209-1/2 ?，2.0t?                        
EWM MB 380/335-2 SI-S 橋式整流器                        
ATLANTA 24 98 522 齒輪                        
baumer Connecteur femelle M23, sans cable Z 141.001?                        
RUKO 230030?                        
heidenhain 296746-06 聯(lián)軸器                        
muegge 2KW 2450MHz, MH2000S-218BB 磁控管                        
SIEMENS 6FC5311-0AA00-0AA0                         
ABB 768956 氣體分析儀用采樣器                        
Rexroth SE302 0 608 830 161                         
Eaton 1451E-6547;16ft polarized reflex 傳感器                        
stucke SYMAP-BC,pls see the pic 1                        
legrand 077213 工件夾具                        
HASBERG 0.5*100.5M-S 精密鋼皮                        
Renishaw A-4163-2000 接口模塊                        
SCHROFF MAX315,ORD 3100123 電源                        
變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控制器：門禁控器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回程。檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間JACOB 12153577 蝶閥                        
ROTEX spider ?65-95Sh.A?                        
Belimo BF24+70℃?                        
E+H CUS51D-17H1/0 濁度傳感器                        
LEMO ERA.IE.304.CLL55?                        
brevini ED2065/FE，I=35.5 齒輪箱                        
KSR-KUEBLER ARV 2- VK 5/TS-L670/12-V44R ? cable ey： M20X1.5?                        
BOSCH CKK-110-NN-1, 775 mm/MF01/01/01/41/01/00/02/00/00/00/25/00/02（BOSCH COMPACT MODULELENGTH 775 MMMAX STROKE 600 MM）                         
VIPA VIPA-222-2bl10 輸出模塊                        
ATR VM210 信號放大器